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Obacht! Anonymes Personentracking

LiDAR-basiertes Personentracking für Anwendungsfälle im öffentlichen Raum

  • lidar
  • ml
  • tracking
Veröffentlichung: 6. Jan. 2025
Projektzeitraum: Jan. 2020 Feb. 2022

Das 21. Jahrhundert ist geprägt von einem exponentiellen Anstieg der Datenerfassung, insbesondere von personenbezogenen Daten. Während Kamera-basierte Systeme die Privatsphäre gefährden können, zeigt das Projekt “Obacht!” einen alternativen Weg auf: Die anonyme Erfassung von Bewegungsdaten mittels LiDAR-Sensoren.

LiDAR-Technologie bei Obacht!

Die Besonderheit von Obacht! liegt in der Verwendung von LiDAR-Sensoren (Light Detection And Ranging). Diese messen mittels Infrarot-Laserstrahlen die Entfernung zu Objekten - vergleichbar mit Radar-Technologie. Das System nutzt kostengünstige 2D-LiDAR Sensoren, die in einer horizontalen Ebene messen:

  • Komplette Anonymität durch reine Abstandsmessung
  • Kostengünstig durch Einsatz von 2D statt 3D Sensoren
  • Hohe Messgenauigkeit von wenigen Millimetern
  • Wetterunabhängig durch aktive Infrarot-Messung
  • Messbereich bis zu 40 Meter (RPLidar S1)

Mehrere Sensoren werden dabei so positioniert, dass sie sich ergänzen und “tote Winkel” ausgleichen. Die rohen Messdaten werden durch intelligentes Clustering in Personenpositionen umgewandelt.

Obacht! Sensormodul Obacht! Sensormodul
Exemplarische Messung eines 3D-LiDAR Sensors Exemplarische Messung eines 3D-LiDAR Sensors

Kamerabasiertes Tracking bei Theia

Im Vergleich dazu setzt unser Projekt Theia Tracking auf optische Erkennung mittels Kameras:

  • Höhere Datenqualität durch Bildverarbeitung
  • Personenidentifizierung über Merkmale möglich
  • Einfachere Installation durch größeres Sichtfeld
  • Kostengünstige Hardware verfügbar
  • Abhängig von Lichtverhältnissen

Die Kameralösung eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen die Identifizierung von Personen erwünscht ist, während Obacht! bewusst auf Anonymität setzt.

Theia Tracking Sensormodule Theia Tracking Sensormodule
Camera Feed von Theia Tracking Sensormodul mit erkannten Personen Camera Feed von Theia Tracking Sensormodul mit erkannten Personen

Direkter Vergleich der Technologien

Die Entscheidung für LiDAR oder Kamera hängt vom Anwendungsfall ab:

LiDAR (Obacht!)Kamera (Theia)
Höchste Priorität auf Datenschutz/AnonymitätPersonenidentifikation notwendig
Einsatz in sensiblen BereichenMarketing/Retail Analytics
Wetterunabhängiger AußeneinsatzSicherheitsanwendungen
Wissenschaftliche BewegungsstudienInteraktive Installationen

Beide Technologien haben ihre Berechtigung - wichtig ist die bewusste Wahl entsprechend der Anforderungen an Datenschutz und Funktionalität.

Ich habe den Code auf GitHub veröffentlicht und zur freien Verfügung gestellt: